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信号名称功能代号模式 I/O 动作功能说明

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伺服启动SON ALL 当SON与IG24 短路，进入Servo ON状态，与IG24 开

路为Servo OFF状态。注意！开电源前务必使输入接点

SON(伺服启动)不动作，以免发生危险。

5-6-3

5-6-4

异常重置ALRS ALL 当ALRS 与IG24 短路，即解除异常造成的停止状态。

但编码器异常、内存异常等警报则会再发出相同的警报，

请在排除异常原因之后，重置电源。

8-1

PI/P 切换PCNT Pi/Pe/S PCNT与IG24短路会将速度回路控制由比例积分控制转

换为比例控制。

5-3-11

CCW 方向

驱动禁止

CCWL ALL 连接CCW 过行程(over travel)检知器，正常时CCWL 与

IG24 短路，与IG24开路即表CCW 过行程发生。

5-4-8

CW 方向

CWL ALL 连接CW过行程(over travel)检知器，正常时CWL与IG24

短路，与IG24 开路即表CW 过行程发生。

外部转矩限制TLMT Pi/Pe/S 当TLMT 与IG24 短路，会将电机输出转矩限制在转矩

限制接脚(PIC、NIC)输入的命令电压范围内。

5-3-10

脉波误差量

清除

CLR Pi/Pe 当CLR与IG24短路，清除位置偏差计数器(Position Error