信号名称功能代号模式 I/O 动作功能说明
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伺服启动SON ALL 当SON与IG24 短路，进入Servo ON状态，与IG24 开
路为Servo OFF状态。注意！开电源前务必使输入接点
SON(伺服启动)不动作，以免发生危险。
5-6-3
5-6-4
异常重置ALRS ALL 当ALRS 与IG24 短路，即解除异常造成的停止状态。
但编码器异常、内存异常等警报则会再发出相同的警报，
请在排除异常原因之后，重置电源。
8-1
PI/P 切换PCNT Pi/Pe/S PCNT与IG24短路会将速度回路控制由比例积分控制转
换为比例控制。
5-3-11
CCW 方向
驱动禁止
CCWL ALL 连接CCW 过行程(over travel)检知器，正常时CCWL 与
IG24 短路，与IG24开路即表CCW 过行程发生。
5-4-8
CW 方向
CWL ALL 连接CW过行程(over travel)检知器，正常时CWL与IG24
短路，与IG24 开路即表CW 过行程发生。
外部转矩限制TLMT Pi/Pe/S 当TLMT 与IG24 短路，会将电机输出转矩限制在转矩
限制接脚(PIC、NIC)输入的命令电压范围内。
5-3-10
脉波误差量
清除
CLR Pi/Pe 当CLR与IG24短路，清除位置偏差计数器(Position Error
