液压动力头式打井机。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式打井机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可钻凿大口径水井。
潜孔振动回转式打井机。以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过导管和钻杆内腔排出井外。钻井深度可达150米。
全液压打井机钻进时的操作：
1、打井机空运转1分钟，检查打井机各部件运转是否正常。
2、操作卡盘手把，使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆，开启冷却水。
3、操纵旋转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转。
4、待孔口见到返水后，操纵前进、后退手把至前进位，使给进油缸以正常速度钻进。
5、在钻进过程中，因切削阻力发生变化时，可调节微调来控制推进速度。微调反时针旋转，推进速度加快顺时针旋转推进速度减慢。
打井机选择位置需要考虑众多因素，比如：
5、安装打井机打井机塔架时，注意主绳吊钩的位置要对正井口。将柴油机调正，用一根三角带与主机三槽皮带轮上的外槽相连接，200米钻机，内槽接水泵，小油门将水泵引上水后便可正是从是钻井工作，工作油门大小，由水泵的出水量定，以能将泥沙冲上来为宜，正常一杆用1-10分钟。水泵下端接上进水管，进水管下端放在循环水池内，水池宜深，有沉淀的余地，吸水管下端要安装过滤器。
6、钻到大沙层或深沙层时进给速度要快（约10-30秒/杆）避免长时间搅拌造成塌方。如有塌方现象，请用粘泥搅拌成稠的泥浆用水泵抽压进去，打井机，如塌方过于严重，可将成块粘泥沿井口填入，水井钻机，放满后重钻，也可边钻边放泥柱泥球。
对于打井机井架的安全性能评价主要包括以下方面：
1、打井机井架频响函数识别，包括随机函数识别和无输入量测的频响函数识别！
2、打井机井架频率的辨识，可依据下列原则由结构反应频谱特征差别确定结构模态频率：(1)结构反应各测点的自功率谱峰值位于同—“频率处；(2)模态频率处备测点问的相干函数较大；(3)各测点在模态频中处只有近似同相位或反相位的特点。
3、打井机振型的识别，江西全液压钻机，包括在随机力激励下很型识别和在基础运动激励下井架振型识别！
4、井架动力的测试与评价，打井机的动力性能指标是打井机Zui重要的一项指标，良好的动力性能可以保证打井机的正常运行！
5、综合性能评价，根据识别后的模型，对井架的承载能力进行评价！
打井机井架的性能评价是保证打井机性能指标的一项十分重要的工作，我们可以通过打井机的各项性能指标来确定打井机的适用能力！
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