在使用1515或者1516CPU做PROFINET通信的时候,X2接口的PNIO通信会产生额外的系统负载,该系统负载的大小取决于连接IO站的数量以及通信数据量的大小。
做运动控制的人都知道,使用OB91和OB92的默认优先级为分别为26和24,而26是1500CPU中组织块Zui高的优先级,几乎没有更高的优先级事件来中断这些组织块。一旦我们使用了X2接口做PROFINET通信时,那么此时PN通信的优先级会比我们用户的程序的所有的优先级都高,也就是高于26,这意味着X2接口的PNIO通信会中断运动控制的组织块,OB91或者OB92,这必然会影响运动控制的效果和导致CPU循环周期的延长。
一旦我们使用X2接口的PN通信,就需要注意它可能会对所有的程序产生中断,从而可能造成工艺控制不准确,CPU周期的超时等。那么在必要时,我们需要使用通信模块来避免这样的问题。