有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：
省时的模块更换；
更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。对于 S7-400主站，可用同样的方式来管理分布式模块和中央模块的插拔操作。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP诊断发送到主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。
各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到专用 DIN 导轨上。
BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（ PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm
为了取得指定螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。
方便组装；
总线模块可在 DIN导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。
对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。
电容式测量仪表。 ① 对于腐蚀性液体、沉淀性流体以及其他化工工艺介质的液面连续测量 和位式测量，宜选用电容式液位计。用于界面测量时，两种液体的电气性质必须符合产品的技术要求。 ② 对于不黏稠非导电性液体，可采用轴套筒式的电极；对于不黏滞导电性液体，可采用套管式的电极；对于易黏滞非导电性液体，可采用裸电极。 ③ 电容液面计不能用于易黏滞的导电性液体液面的连续测量。（3）射频导纳式测量仪表。 ① 对于腐蚀性液体、黏稠性液体、沉淀性流体以及其他工艺介质的液面连续测量和位式测量，宜选用射频导纳式液面计。用于界面测量时，两种液 体的电气性能必须符合产品的技术要求。 ②对于非导电性液体，可采用裸极探头；对于导电性液体，应采用绝缘管式或绝缘护套式探头。 西门子PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。在西门子PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
中央处理器是西门子PLC正常工作的神经中枢，当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
其次是存储器。存储器是存放系统软件的称之为系统程序存储器；存放应用程序的存储器则被我们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
以上就是由电工论坛整理的西门子PLC工作原理以及内部构造的简要介绍。
IM 153-4 PN（标准型） | IM 153-4 PN（高性能型） | |
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功能 |
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地址容量 | 输入各为 192 字节，输出各为 192 字节 | 672 字节输入（用于扩展 HART 用户数据） |
可使用的模块 | 信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块 | 所有 SM/FM/CP/F 模块，没有限制 |
借助于 S7-300 的简易总线连接设计，可以灵活而方便地使用 ET 200M：
模块组件；
只需将模块安装到 DIN 导轨上，旋转并拧紧它们。集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。