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SENTRON VL150 UL (DG 框架) 至 VL1600 UL (PG 框架) 电子脱扣器 –功能概述内部附件（辅助触头、欠压脱扣器、分励脱扣器）

SENTRON 3VL UL断路器可与整机一起提供内部附件（例如辅助触头，欠压脱扣器或分励脱扣器）。可用型号，请参见表中订货号后缀。

固定式、插入式或抽出式

固定式断路器为基本型号。它们通过选配适当的安装部件可容易地改装成插入式或抽出式断路器。该配件含有插入式断路器用的刀形触头、联锁销和端子盖。抽出式断路器安装套件还包括侧盖和一个移动机构。安装有面框，它仍可通过摇手柄，进行闭门抽出。

操作机构

SENTRON 3VL断路器在其基本类型中都含有扳动手柄操作机构，该操作机构也可用作开关位置指示器。其不仅显示合闸（ON）和分闸（OFF），还显示自由脱扣（TRIPPED）位置。

如果内部脱扣机构是通过过电流脱扣操作（例如过载或短路等）而动作，则扳动手柄处于自由脱扣（TRIPPED）位置。由欠压脱扣器或分励脱扣器引起的动作，也将使扳动手柄处于自由脱扣（TRIPPED）位置。在断路器可进行重合闸之前，扳动手柄必须移到分闸/复位（OFF/RESET）位置。这就可实现内部脱扣器机构的复位，以及实现断路器主触头的重合闸（见右图）。

扳动手柄加长件将随 SENTRON VL 1200 UL（NG 机架）和 VL1600 UL（PG机架）断路器一起提供。对于 SENTRON VL400 UL（JG 机架）到 VL800 UL（MG机架）断路器来说，如有需要，该附件将单独订货。

正面旋转操作机构

这些操作机构直接安装于断路器的正面，并且将扳动手柄动作从直线运动形式变成旋转形式。

对于带超前动作辅助触头的断路器来说，可提前提供欠压脱扣器电源，这将使断路器可以闭合。

门偶合旋转操作机构（整套操作机构）

如果断路器安装在开关柜和配电板内，则断路器还提供有门偶合旋转操作机构和移动式盖。这些是作为成套装置供货的，包括活动关节轴机构。

分断状态指示及复位（RESET）位置，对扳动机构适用的也同样适用于旋转操作机构。操作杆的位置指示状态。

所有装有这些操作机构和相应端子盖的 SENTRON 3VL UL断路器都可用作主开关。装有这些操作机构和相应端子盖的 SENTRON 3VL UL 断路器都可用作主开关。

扳动手柄操作机构位置

谈PLC的应用与发展

作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。

    1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称PLC（Programmable logicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年电工委员会（InternationalElectrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
 
   “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让机械为人服务！这个例子完美的用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！

废话不多说，进入我们的主题！

简易机械手结构图如图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关，SQ5为工件检测开关。

简易机械手的控制要求如下：

1. 机械手要将工件从工位A移到工位B 处；

2. 机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

3. 若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

动作图

编程前理顺动作如何转移：

定义符号表：

硬件的接线图：

满足所有动作的程序如下：

一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！