使用注意
絕對型伺服系統包含ASDA-B3 系列驅動器，搭配絕對型伺服馬達及絕對型電池盒。由
於具備電池供電，編碼器在伺服系統斷電後，仍能持續運作不受影響。絕對型系
統的編碼器在任何時刻，都將依其內置的座標系統不間斷地記錄馬達真實位置，不會因
斷電後馬達軸心被轉動而無法得知馬達真實位置。絕對型伺服系統必須搭配絕對型伺服
馬達，若搭配增量型伺服馬達，並在驅動器上開啟絕對型系統的相關參數，會產生警報
AL069。
使用絕對型馬達時，請確保馬達在上電瞬間的速度低於250 rpm。於電池模式下，馬達
的Zui高轉速請勿超過200 rpm。
檢查馬達是否為絕對型馬達，其型號說明如下：
ECM-A3 系列伺服馬達
ECM–A3 –
A / Y：絕對型馬達
ECM-B3 系列伺服馬達
ECM–B3 –
A / P：絕對型馬達
ECMC 系列伺服馬達
ECMC - W
W / V：絕對型馬達
將電池正確安裝至編碼器上。一台驅動器使用一個單顆電池盒，兩台驅動器可共用一個
雙顆電池盒。請使用指定之台達編碼器連接線以連接電池盒。關於電池盒及配件的選用
將於以下章節說明。
