软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。
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洛阳兴宇生产的软轴控制器多用于装载机、船用、车辆等，目前装载机的多路阀操纵主要存在三种方式：电控先导操纵、液压先导操纵、软轴操纵。首先说下电控先导操纵的机型目前在国内的装载机上配置的少，只有少数的大型装载机，例如12吨级别的才配置，当然卡特等国外机型的电控先导式比较成熟；液压先导操纵的机型已经比较普遍，但是由于整机成本及操作习惯上的考虑，还不是主流配置；采用软轴操纵的机型在市场上占主流，也比较符合国内的操作习惯。
电子挡杆的设计、结构、原理解析：1、原理：利用电磁感应原理，变速换档操纵器，在换挡杆的下部或侧面安装永磁体。由于换挡时永磁体跟着运动，合肥供应各种变速换档操纵器，在电路板的相对位置处，安装有霍尔传感器，感应不同位置的磁感应强度，从而形成对应的不同触发状态，反映换挡的挡位。终根据CAN通信协议传递给变速箱，实现换挡操作。2、优势：占用空间较少为其它部件提供灵活的安装平台更加的耐用
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