自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
随着科技的发展与技术的进步,自动化立体库的技术手段也越来越先进,目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法,经常有人分不清,总是混淆。
AS/RS
AS/RS其实是AutomatedStorage and RetrievalSystem(自动存取系统)的英文缩写,其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。
自动化立体库的使用,大幅度地增加仓库高度,智能自动化立库厂,减少占地面积,使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2,可以说,由于AS/RS这一技术的出现,使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。
Miniload属于通道式货架存储系统,泛指料箱式堆垛机自动化仓库,货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷:每个巷道中只有一台堆垛机,一旦堆垛机出现故障,则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时,miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定,使得其缺乏灵活性。
自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,AGV,RGV,提升机,皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的核心控制,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
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